Родился в Харькове 2 марта 1945 году в семье футболиста, игрока киевского «Динамо», харьковского «Локомотива», кишинёвского «Динамо», а впоследствии тренера Сергея Ивановича Орлова.

Бывший советский футболист, нападающий. Мастер спорта СССР. Больше известен как спортивный телекомментатор. Заслуженный работник культуры Российской Федерации.

Карьера Орлова в сфере спортивной журналистики начиналась в 1962 г., когда он писал публикации для журнала «Костёр», выступая за ленинградское «Динамо». В этом же году он устроился в газету «Строительный рабочий». Окончил «исторический факультет» Харьковского университета. Учился сценической речи в Институте театрального искусства и кинематографии. С 2005 года возглавляет кафедру футбола на факультете спортивной журналистики в Университете имени Лесгафта.

В 2006 году в Университете физической культуры имени П. Ф. Лесгафта защитил диссертацию на тему «Формирование мобилизационной готовности высококвалифицированных футболистов к соревнованию», присвоена степень кандидата педагогических наук.

В 1973 году после смерти известного ленинградского комментатора Виктора Сергеевича Набутова на телевидении был объявлен конкурс на замещение вакантной должности, который выиграл Геннадий Орлов.

Был комментатором на 14 Олимпийский играх, 8 Чемпионатах мира и Европы по футболу, 3 Играх Доброй воли, 2 Универсиадах. В настоящее время является президентом ассоциации спортивной прессы Санкт-Петербурга и Президентом РООК «АСК».